刚性谐波传动

来源期刊：矿山机械1984年第8期

论文作者：龚振新

文章页码：32 - 34

摘    要：<正> 一、刚性谐波传动的结构和工作原理刚性谐波传动的结构如图1所示。它由输入轴H(上面有一个倾斜角为β的斜面),它的功能是作为波发生器;波动轮P和固定轮D,二者的齿数差为1,这是减速部分;输出轴V,这是输出部分。这三部分是主要部分,其余是机壳,端盖,油封,滚动轴承筹零件。当输入轴H连续旋转一周(360度)时,波动轮在输入轴斜面的强制作用下,与定轮连续啮合一周。由于波轮齿数Z_P比定轮齿数Z_D多一个齿,故产生了一个波轮相对于定轮的相对低速自转。用人们熟知的转臂固定法,可很容易地