LQG自校正控制器的稳定性分析
来源期刊：控制与决策1991年第2期
论文作者：袁著祉 王维民
文章页码：118 - 126
摘 要：本文对一种基于预报器的LQG自校正控制器进行了稳定性和收敛性分析。该控制算法根据谱分解方法,最小化目标函数的谱能得到,直接用于输入输出模型,适用于具有有色噪声的开环不稳定或非最小相位系统。分析结果表明,过程的输入输出序列全局稳定,预报误差和跟踪误差全局收敛。
袁著祉，王维民
南开大学计算机与系统科学系天津轻工业学院 天津300071
摘 要：本文对一种基于预报器的LQG自校正控制器进行了稳定性和收敛性分析。该控制算法根据谱分解方法,最小化目标函数的谱能得到,直接用于输入输出模型,适用于具有有色噪声的开环不稳定或非最小相位系统。分析结果表明,过程的输入输出序列全局稳定,预报误差和跟踪误差全局收敛。
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