非线性时滞系统次优控制的逐次逼近法
来源期刊：控制与决策2004年第2期
论文作者：吕鹏飞 唐功友 贾晓波 陶冶
文章页码：230 - 234
关键词：非线性系统;时滞系统;最优控制;次优控制;逐次逼近法;
摘 要：对状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制问题进行了研究,提出了一种次优控制的逐次逼近设计方法.针对由最优控制理论导出的既含有时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题,构造了其解序列一致收敛于原问题最优解的非齐次线性两点边值问题序列.从而将两点边值问题解序列的有限次迭代结果作为系统的次优控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
吕鹏飞，唐功友，贾晓波，陶冶
摘 要：对状态变量含有时滞的非线性系统的次优控制问题进行了研究,提出了一种次优控制的逐次逼近设计方法.针对由最优控制理论导出的既含有时滞项又含有超前项的非线性两点边值问题,构造了其解序列一致收敛于原问题最优解的非齐次线性两点边值问题序列.从而将两点边值问题解序列的有限次迭代结果作为系统的次优控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
关键词：非线性系统;时滞系统;最优控制;次优控制;逐次逼近法;
