纵轴式掘进机截割机构运动学研究
来源期刊：矿山机械2014年第12期
论文作者：谭正生 谭长均 叶强波 王想
文章页码：31 - 36
关键词：纵轴式掘进机;截割机构;运动学;
摘 要：为了实现掘进机全断面自动成形截割,对纵轴式掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,利用Matlab仿真获得了纵轴式掘进机截割头轨迹与液压缸伸缩量之间的对应关系,得到了截割机构的运动规律,可为解决掘进机自动截割成形控制的关键问题提供理论依据。
谭正生1,2，谭长均1,2，叶强波1,2，王想1,2
1. 中国煤炭科工集团重庆研究院有限公司2. 瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
摘 要：为了实现掘进机全断面自动成形截割,对纵轴式掘进机截割机构进行结构简化分析,建立截割头空间位置参数与巷道断面自动成形控制参数之间的数学模型,并对其进行空间运动学分析,利用Matlab仿真获得了纵轴式掘进机截割头轨迹与液压缸伸缩量之间的对应关系,得到了截割机构的运动规律,可为解决掘进机自动截割成形控制的关键问题提供理论依据。
关键词：纵轴式掘进机;截割机构;运动学;
