联合收割机脱粒滚筒恒速智能控制器设计
来源期刊：控制工程2007年第2期
论文作者：李国栋 韩金仓 桑正中
文章页码：154 - 379
关键词：联合收割机;脱粒滚筒;恒速控制;智能控制;
摘 要：研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器。应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差。
李国栋1，韩金仓1，桑正中2
1. 兰州商学院信息工程学院2. 江苏理工大学机械工程学院
摘 要：研究了轴流式联合收割机的控制问题,给出了联合收割机脱粒滚筒的数学模型,介绍了基于模式识别的智能控制原理,建立了联合收割机脱粒滚筒恒速控制模型,设计了基于模式识别的智能恒速控制器。应用Matlab/Simulink进行了控制器仿真,其结果表明,将基于模式识别的智能控制应用于联合收割机脱粒滚筒的恒速控制,其过渡过程平稳、响应速度快、无超调、无振荡并且无稳态误差。
关键词：联合收割机;脱粒滚筒;恒速控制;智能控制;
