简介概要

一类非最小相位过程内模控制系统设计

来源期刊：控制工程2002年第2期

论文作者：鲁照权

文章页码：7 - 49

关键词：非最小相位过程;内模控制;增益与相角裕量;控制器整定;

摘要：非最小相位过程是较难控制的一类过程。针对一类自衡二阶非最小相位过程 ,采用内模控制系统结构 ,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性。给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法。设计例子与仿真结果表明 ,根据该方法设计的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性

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鲁照权

合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009

关键词：非最小相位过程;内模控制;增益与相角裕量;控制器整定;