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含状态和输入时滞的网络控制系统镇定

来源期刊:控制与决策2007年第7期

论文作者:李旭光 朱新坚 曹广益

文章页码:825 - 1663

关键词:网络控制系统;时滞;线性矩阵不等式;Lyapunov-Krasovskii泛函;

摘    要:研究含有更广泛被控对象的网络控制系统镇定问题.假定被控对象含有时变状态和输入时滞,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了系统的稳定性.所提出的方法可转化为线性矩阵不等式的形式,因而可较为容易地求得控制器和广义最大允许时延.仿真结果说明了所提出方法的有效性.

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含状态和输入时滞的网络控制系统镇定

李旭光,朱新坚,曹广益

摘 要:研究含有更广泛被控对象的网络控制系统镇定问题.假定被控对象含有时变状态和输入时滞,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了系统的稳定性.所提出的方法可转化为线性矩阵不等式的形式,因而可较为容易地求得控制器和广义最大允许时延.仿真结果说明了所提出方法的有效性.

关键词:网络控制系统;时滞;线性矩阵不等式;Lyapunov-Krasovskii泛函;

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