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PMAC运动控制器样条运动模式的应用分析研究

来源期刊：机械设计与制造2007年第3期

论文作者：吴振宇马伯渊

文章页码：126 - 128

关键词：PMAC控制器;运动模式;B样条;轨迹误差;

摘要：讨论了PMAC多轴控制器中样条运动模式的数学本质。以正弦曲线轨迹为案例,仿真分析和实际测试了样条运动模式下的轨迹误差。给出了一种优化选取离散点,降低轨迹误差的方法,并将其应用于实际的工程中。

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吴振宇，马伯渊

关键词：PMAC控制器;运动模式;B样条;轨迹误差;