基于动力学分析的喷涂机器人电机选型

来源期刊：机械设计与制造2012年第12期

论文作者：康国坡 陈新度 夏鸿建

文章页码：148 - 150

关键词：机器人;动力学仿真;ADAMS;电机选型;

摘    要：电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性。针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载。利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速（T*max-ω*max）图中,利用该图可以直观、方便选择电机。