广义系统静态输出反馈控制的一个新方法

史书慧¹，张庆灵¹，杨春雨²，原忠虎³

1. 东北大学理学院2. 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室3. 沈阳大学信息工程学院

摘 要：对广义系统提出了一种新的、简单的静态输出反馈控制器的设计方法.通过引入辅助矩阵变量,对含有Lyapunov矩阵和输出反馈控制器增益矩阵的双线性不等式进行解耦,并结合变量替换法将双线性不等式及包含Lyapunov矩阵的非严格不等式转化为线性矩阵不等式(LMI).利用这种方法,能够得到保证闭环广义系统容许性的LMI条件和静态输出反馈控制器.一个数值例子表明了所提方法的有效性.该方法很容易推广到正常系统的静态输出反馈控制.

关键词：广义系统;静态输出反馈;辅助矩阵;变量替换;线性矩阵不等式;