矿用机械正铲式挖掘机推压传动带打滑检测与控制

刘晓星^1,2，王培红²

1. 矿山采掘装备及智能制造国家重点实验室2. 太原重工股份有限公司技术中心

摘 要：针对目前矿用挖掘机不具备推压传动带打滑检测和控制的缺点,提出了一种矿用机械正铲式挖掘机传动带打滑的检测控制方法,该方法使用绝对值编码器测量推压机构的实时位置,计算出编码器轴的转速,将该转速与推压机构电动机输出转速进行比较,通过比较两者的差值判断传动带是否打滑。该方法不需增加硬件设备,可靠性高,完善了矿用挖掘机控制系统,同时还可以用于电动机编码器故障和机构超速故障的检测。

关键词：矿用机械正铲式挖掘机;推压机构;传动带打滑;检测;控制;