具有多胞型摄动的线性切换系统的渐近稳定性

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第8期

论文作者：孙文安 孙希明 赵军

文章页码：723 - 726

关键词：线性切换系统;多胞型摄动;渐近稳定性;Lyapunov函数;矩阵不等式;切换律;

摘    要：具有多胞型摄动的线性切换系统的不确定性是由若干已知常数矩阵的凸组合构成的·利用确定性系统凸组合技术与多胞摄动矩阵范数概念,使用单Lyapunov函数方法和多Lyapunov函数方法分别给出了使这种切换系统渐近稳定的充分条件及切换律的设计方法,所有结果都由线性矩阵不等式来表达,易于实际检验·最后给出仿真算例,验证了文中结论的有效性·