仓储机器人装卸系统设计
来源期刊：世界有色金属2017年第18期
论文作者：郑耐琴 高小斌
文章页码：61 - 63
关键词：单片机;机械臂;自由度;舵机;
摘 要：为了使仓储实现更高效的货物装卸,以单片机为控制核心,围绕三自由度机械手臂实现货物取放这一任务,设计仓储机械臂装卸系统。本文从硬件选型、软件设计和系统调试等方面详细介绍了该装卸系统的设计与调试,最后通过模拟仓储坏境进行软硬件调试使系统精准完成装卸任务。
郑耐琴，高小斌
陇东学院电气工程学院
摘 要：为了使仓储实现更高效的货物装卸,以单片机为控制核心,围绕三自由度机械手臂实现货物取放这一任务,设计仓储机械臂装卸系统。本文从硬件选型、软件设计和系统调试等方面详细介绍了该装卸系统的设计与调试,最后通过模拟仓储坏境进行软硬件调试使系统精准完成装卸任务。
关键词：单片机;机械臂;自由度;舵机;
