盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制分析

余佑官¹，龚国芳¹，杨华勇¹，胡国良¹

(1.浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027)

摘要:设计了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统,对液压缸进行了分组控制.分组中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移,与比例溢流阀和比例调速阀构成闭环压力控制和闭环速度控制.利用AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件对系统进行了动态仿真分析,采用模糊PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制,并在模拟试验台上进行了实验分析.仿真和实验结果表明,所设计的推进液压系统能够满足推进过程中推进压力和推进速度的要求,同时通过实时调节推进速度在35 mm/min进行推土控制,能较好地控制密封仓内土压力为0.018～0.028 MPa,从而实现土压平衡.

关键词:盾构掘进机; 推进液压系统; 压力流量复合控制;

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