基于离散变量动作空间的多移动机器人对抗策略系统
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2004年第12期
论文作者：薛方正 方帅 徐心和
文章页码：1138 - 1141
关键词：策略系统;足球机器人;智能机器人;多机器人对抗;离散变量动作空间;
摘 要：使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题·离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立的子问题,且每个子问题都有相应的理论来解决·建立了基于这种思想和方法的集控式足球机器人决策系统·该系统在2002年机器人足球世界杯比赛中获得了第3名·
薛方正，方帅，徐心和
摘 要：使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题·离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立的子问题,且每个子问题都有相应的理论来解决·建立了基于这种思想和方法的集控式足球机器人决策系统·该系统在2002年机器人足球世界杯比赛中获得了第3名·
关键词：策略系统;足球机器人;智能机器人;多机器人对抗;离散变量动作空间;
