基于迭代控制的电液振动台控制系统

刘一江¹，周惠蒙²，彭楚武¹，李轶¹

1. 湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心2. 哈尔滨工业大学土木工程学院

摘 要：针对地震模拟振动台改造的需要,应用迭代学习控制理论,在振动台作动器位移PID控制的基础上构建外部加速度闭环,组成双闭环控制。采用Matlab进行了仿真,验证了算法的正确性和适用性。进行了控制系统软硬件的改造和开发,设计了简易的试验构件,通过大量的离线迭代实验,达到了理想控制效果,验证了改造后控制系统的性能。并进行了在线实时迭代学习控制的探索和多次试验。该研究对地震模拟振动台试验研究有重要意义。

关键词：地震模拟振动台;电液伺服控制;迭代学习算法;Matlab;