河道清理机器人收集机构的动力学建模与仿真

来源期刊：机械设计与制造2018年第1期

论文作者：李晓星

文章页码：239 - 241

关键词：河道清理;机构;耦合;仿真;

摘    要：随着社会经济的快速发展,城市河道、湖泊的污染越来越严重,设计了一款河道漂浮物清理机器人,对其漂浮物收集机构的动力学问题进行研究,通过位置、速度分析,建立了动力学模型,采用特征结构配置的方法进行解耦分析,得到解耦模型。运用ADAMS动力学软件建立了虚拟样机模型并验证了解耦模型的可行。通过样机模型的制作并进行试验,验证了该河道清理机器人机构运行平稳,清理效果良好,为城市河道、湖泊水面漂浮物的清理提供了一种可行的方案。