基于观测器的网络控制系统的容错控制
来源期刊：控制工程2007年第S3期
论文作者：冒泽慧 姜斌 文成林
文章页码：68 - 70
关键词：网络控制系统(NCSs);Markov跳跃系统;故障估计;容错控制;
摘 要：针对具有大传输时延的网络控制系统,提出了一种基于观测器的主动容错方法。利用多采样技术将随机时延网络控制系统建模成具有输入时滞的Markov跳跃系统。在该模型的基础上设计了基于观测器的故障诊断算法,提供系统状态量和发生故障后系统的故障信息。利用故障信息和具有时延的状态量构造主动容错控制器,恢复故障系统的性能。倒立摆仿真验证了所提理论方法的有效性。
冒泽慧1，姜斌1，文成林2
1. 南京航空航天大学自动化学院2. 杭州电子科技大学自动化学院
摘 要：针对具有大传输时延的网络控制系统,提出了一种基于观测器的主动容错方法。利用多采样技术将随机时延网络控制系统建模成具有输入时滞的Markov跳跃系统。在该模型的基础上设计了基于观测器的故障诊断算法,提供系统状态量和发生故障后系统的故障信息。利用故障信息和具有时延的状态量构造主动容错控制器,恢复故障系统的性能。倒立摆仿真验证了所提理论方法的有效性。
关键词：网络控制系统(NCSs);Markov跳跃系统;故障估计;容错控制;
