基于编码器的环形最优路径实现
来源期刊：软件工程2015年第4期
论文作者：陈固胜 马新科 李满
文章页码：55 - 56
关键词：编码器;环路;最优路径;
摘 要：编码器在电动机反馈系统及控制设备中应用广泛,由于在环形路径中编码器的码盘值存在过零点问题,因此在环形路径中码盘值处理成为应用的一个难点。本文根据虚拟的应用场景,通过严密的数学公式推导,给出环形最优路径,并通过软件编程予以实现。经实验验证本方案能够有效解决编码器码盘值过零点问题,实现基于编码器的环形最优路径选择。
陈固胜，马新科，李满
中国船舶重工集团公司第七一三研究所
摘 要：编码器在电动机反馈系统及控制设备中应用广泛,由于在环形路径中编码器的码盘值存在过零点问题,因此在环形路径中码盘值处理成为应用的一个难点。本文根据虚拟的应用场景,通过严密的数学公式推导,给出环形最优路径,并通过软件编程予以实现。经实验验证本方案能够有效解决编码器码盘值过零点问题,实现基于编码器的环形最优路径选择。
关键词：编码器;环路;最优路径;
