基于MMAS-PID的板形板厚综合控制
来源期刊：轧钢2009年第4期
论文作者：张林浩 杨景明 杜鹏 车海军
关键词：冷连轧; 板形板厚控制; 前馈补偿; 对角形解耦; 蚁群算法;
摘 要：针对带钢冷连轧板形、板厚存在的强耦合关系,建立了板形板厚耦合模型,进行了厚度波动前馈补偿,设计了对角形板形板厚解耦控制系统,实现了板形板厚解耦.同时设计了最大最小蚁群算法(MMAS)优化的PID控制器,对综合控制系统进行了PID参数优化.仿真实现了快速优化PID以满足控制要求,与传统的PID控制相比,MMAS-PID综合解耦控制系统有效提高了板形板厚控制精度.
张林浩1，杨景明1，杜鹏1，车海军1
(1.燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,河北,秦皇岛,066004)
摘要:针对带钢冷连轧板形、板厚存在的强耦合关系,建立了板形板厚耦合模型,进行了厚度波动前馈补偿,设计了对角形板形板厚解耦控制系统,实现了板形板厚解耦.同时设计了最大最小蚁群算法(MMAS)优化的PID控制器,对综合控制系统进行了PID参数优化.仿真实现了快速优化PID以满足控制要求,与传统的PID控制相比,MMAS-PID综合解耦控制系统有效提高了板形板厚控制精度.
关键词:冷连轧; 板形板厚控制; 前馈补偿; 对角形解耦; 蚁群算法;
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