考虑道路坡度影响的露天矿卡车重车调度改进方法

高宇^1,2，赵波^1,2，王梓羽^1,2

1. 四川大学机械工程学院2. 先进制造技术四川省重点实验室

摘 要：露天矿卡车重车调度系统对矿山生产率具有重要影响,现有的重车实时调度系统通常采用不变的车辆运输速度进行建模和做出调度决策,而矿车实际运行路径的坡度不同会导致满载运输速度不同,采用不变车速会影响重车调度模型的准确性。为此,提出一种基于车辆动力学理论的、考虑坡度对露天矿重车实时调度模型影响的改进方法。以最早卸车法为例,FlexSim 软件的建模仿真表明:在相同作业参数和矿车参数下,改进模型与现有模型相比,生产率和单位矿石产量所需的重车运输距离分别相差 10.3% 和 6.7%,露天矿山坡度对重车调度建模准确性的影响不可忽略,改进后的调度模型理论上更为准确。

关键词：露天矿;重车调度;车辆动力学;路径坡度;FlexSim软件建模;