确保鲁棒性能的PID控制器参数域的一种确定方法
来源期刊：控制与决策2005年第4期
论文作者：曾振平 陈增强 袁著祉
文章页码：382 - 387
关键词：PID控制器;鲁棒性能;混合灵敏度;多项式稳定性;参数可行域;
摘 要：研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解出参数的可行域.在求解多项式稳定性的过程中,采用了推广的Hermite-Biehler定理.
曾振平，陈增强，袁著祉
摘 要：研究了将混合灵敏度的H∞范数作为PID控制器的鲁棒设计指标时,控制器参数的可行域确定问题.首先将混合灵敏度的H∞范数要求转化为一族复系数多项式的稳定性要求,再加上基本闭环特征多项式的稳定性,通过求解这些含参数多项式的稳定性,解出参数的可行域.在求解多项式稳定性的过程中,采用了推广的Hermite-Biehler定理.
关键词：PID控制器;鲁棒性能;混合灵敏度;多项式稳定性;参数可行域;
