基于分层模糊系统的直接自适应控制
来源期刊：控制与决策2002年第4期
论文作者：孙多青 霍伟
文章页码：465 - 940
关键词：分层模糊系统;自适应控制;一致最终有界;
摘 要：为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题 ,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的直接自适应模糊控制器 ,并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性 ,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。通过对倒立摆控制的仿真研究验证了该方法的有效性
孙多青，霍伟
摘 要：为解决模糊控制器中规则数目随系统变量呈指数增长的问题 ,利用分层模糊系统设计了一类非线性系统的直接自适应模糊控制器 ,并证明了所提出的设计方法不但能保证闭环系统的一致有界性 ,而且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内。通过对倒立摆控制的仿真研究验证了该方法的有效性
关键词：分层模糊系统;自适应控制;一致最终有界;
