双通道继电特性及其应用-MIMO情形

来源期刊：控制与决策2002年第6期

论文作者：王学雷 邵惠鹤

文章页码：928 - 932

关键词：双通道继电特性;描述函数阵;广义Nyquist稳定判据;极限环振荡;

摘    要：研究了带有双通道继电特性的多变量反馈控制系统。采用描述函数阵理论和广义 Nyquist稳定判据给出了该系统极限环振荡的存在条件和稳定条件。阐述了分散双通道继电反馈与多变量系统特征根轨迹相位特征之间的关系。进一步 ,将分散双通道继电反馈用作一种新的测试方法来提取多变量系统多点频率特性。对一个典型的多变量化工过程的仿真取得了良好的结果 ,表明了所提出方法的有效性。