简介概要

深海采矿集矿机定位系统的研究

来源期刊：矿业研究与开发2003年第2期

论文作者：王和平王爱武

关键词：海洋采矿; 集矿机; 定位控制系统; 工作原理; 结构;

摘要：为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机.但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题.介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作原理、系统组成、水下集矿机的运行轨迹,以及抗干扰的对策和延时的修正.

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王和平¹，王爱武¹

(1.长沙矿山研究院,湖南,长沙,410012)

摘要:为了采集海底资源,世界有关国家研制了不同结构的集矿机.但确定集矿机与采矿船的行走路线是深海采矿的难题.介绍了利用短基线声学原理进行集矿机定位,并阐述了定位系统的工作原理、系统组成、水下集矿机的运行轨迹,以及抗干扰的对策和延时的修正.

关键词:海洋采矿; 集矿机; 定位控制系统; 工作原理; 结构;

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