仿人按摩机器人手臂的直齿圆锥齿轮建模与运动学仿真

来源期刊：机械设计与制造2012年第2期

论文作者：王占礼 庞在祥 张邦成 刘铁军 韩跃营

文章页码：158 - 160

关键词：直齿圆锥齿轮;齿廓;强度理论;动力学仿真;

摘    要：传动机构是仿人按摩机器人手臂的关键部分,结合仿人按摩机器人手臂的特点采用直齿圆锥齿轮传动方式,设计了仿人按摩机器人手臂的传动机构。运用SolidWorks三维建模软件,结合直齿圆锥齿轮齿廓渐开线方程,完成了直齿圆锥齿轮实体造型并实现了模型的参数化。利用ADAMS软件对建立的直齿圆锥齿轮模型进行运动学仿真分析,为齿轮的设计改进以及间隙调整提供了参考依据。实践证明,SolidWorks与ADMAS相结合的方法提高了齿轮的设计效率和传动精度。