一类非线性系统的多模型神经网络解耦控制器

来源期刊：控制与决策2004年第4期

论文作者：王昕 李少远 岳恒

文章页码：424 - 428

关键词：多模型;神经网络;非线性;解耦;

摘    要：针对多变量非线性离散时间系统设计多模型神经网络解耦控制器.在每个平衡点处用一神经网络离线辨识非线性系统的线性部分,利用另一神经网络在线辨识非线性部分,将非线性部分视为可测干扰并采用前馈的方法予以消除.所有平衡点处得到的系统模型汇集起来构成多模型集,在每一采样时刻基于切换指标选出最优模型作为当前模型,并据此设计解耦控制器实现控制.仿真结果表明系统在多个平衡点处仍然可以得到较好的控制效果.