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不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2004年第6期

论文作者:刘晓志 李华 井元伟 张嗣瀛

文章页码:511 - 514

关键词:关联时滞系统;不确定性;动态输出反馈;分散镇定;线性矩阵不等式;状态观测器;

摘    要:讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解·所设计的分散控制器保证系统渐进稳定·仿真结果表明,该方法是有效的·

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不确定关联时滞系统基于观测器的鲁棒分散镇定

刘晓志,李华,井元伟,张嗣瀛

摘 要:讨论了一类不确定关联时滞系统基于状态观测器的鲁棒分散镇定问题·系统的不确定性是未知时变且范数有界的,系统状态及控制输入、互联项中均存在时滞·根据李亚普诺夫稳定性理论,给出了系统可分散输出反馈镇定的充分条件,即一组线性矩阵不等式(LMI)有解·所设计的分散控制器保证系统渐进稳定·仿真结果表明,该方法是有效的·

关键词:关联时滞系统;不确定性;动态输出反馈;分散镇定;线性矩阵不等式;状态观测器;

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