分布式网络化控制系统故障诊断方法的研究

来源期刊：控制与决策2008年第6期

论文作者：宗群 刘文静 窦立谦 孙连坤

文章页码：672 - 1356

关键词：分布式网络化控制系统;故障诊断;基于包传输;多速率采样系统;

摘    要：为了避免分布式网络化控制系统由于网络负载过大而造成的时延和丢包问题,引入基于包的传输机制,并针对此特殊结构设计中心故障诊断单元.在诊断单元设计中,由于各子系统工作周期不同以及传输包的大小不同,将系统看作多速率采样系统,采用提升技术获得系统的离散模型.在此基础上设计状态观测器,实现分布式网络化控制系统的故障诊断.最后通过仿真验证了所提出方法的有效性.