落地式多绳摩擦提升系统动态特性研究

王有斌^1,2，寇子明^1,2，吴娟^1,2

1. 太原理工大学机械工程学院2. 山西省矿山流体控制工程实验室

摘 要：以落地式多绳摩擦提升系统为例,将提升钢丝绳视作具有分布质量且变形均匀的弹性线,提升过程中长度时变的平衡钢丝绳的质量集中在两侧提升容器上,利用拉格朗日方程建立其五自由度数学模型。以某煤矿提升系统为例,通过对该煤矿提升系统数学模型方程进行求解,研究其在矩形加速度和不同梯形加速度运行方式下各自由度的动态响应,并得出相应的结论。该研究方法和结论对提升系统的动态设计和振动抑制具有重要参考价值。

关键词：提升系统;五自由度模型;动态特性;MATLAB;