不确定多传感器系统鲁棒观测融合Kalman预报器
来源期刊：控制与决策2015年第12期
论文作者：刘文强 王雪梅 邓自立
文章页码：2193 - 2198
关键词：不确定噪声方差;虚拟噪声;鲁棒性;加权观测融合;Lyapunov方程方法;
摘 要：对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器,并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性,同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域,并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.
刘文强1,2，王雪梅1，邓自立1
1. 黑龙江大学电子工程学院2. 黑龙江科技大学计算机与信息工程学院
摘 要：对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统,用虚拟噪声补偿不确定参数,系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统.用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则,基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统,提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman预报器,并应用Lyapunov方程方法证明了它的鲁棒性,同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman预报器的精度比较.最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域,并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.
关键词：不确定噪声方差;虚拟噪声;鲁棒性;加权观测融合;Lyapunov方程方法;
