导弹鲁棒分数阶PID自动驾驶仪设计

来源期刊：控制工程2011年第5期

论文作者：齐乃明 秦昌茂 宋志国

文章页码：715 - 718

关键词：分数阶PID;IAE性能指标;鲁棒性能量度;自动驾驶仪;

摘    要：由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点,设计了鲁棒分数阶PID自动驾驶仪。基于最优Oustaloup数字算法建立框图式分数阶控制系统模型,结合IAE时域性能指标寻优及鲁棒性能量度,综合考虑时域性能及频域性能来整定分数阶PID控制器参数。仿真结果表明,分数阶PID自动驾驶仪在弹道系统参数变化及外干扰影响的情况下,均能获得很好的控制效果,满足导弹姿态控制的快速性要求并具有强鲁棒性和抗干扰性。