一种改进的遗传算法及其在PID控制中的应用
来源期刊：控制工程2007年第6期
论文作者：周洪波 齐占庆 衡强 李志强
文章页码：589 - 591
关键词：遗传算法;参数寻优;PID控制器;
摘 要：针对经典遗传算法收敛速度慢、易于早熟、局部寻优能力差等缺点,提出了一种改进的遗传算法,并将其应用于PID参数寻优。该算法既具有经典遗传算法的全局寻优能力,又具有局部寻优能力;同时,它又能有效地抑制早熟,保证得到的优化参数为最优。仿真结果表明,基于此遗传算法寻优设计的PID控制器可以极大地提高寻优的速度,鲁棒性强,具有很好的动态品质和稳定性。
周洪波，齐占庆，衡强，李志强
摘 要：针对经典遗传算法收敛速度慢、易于早熟、局部寻优能力差等缺点,提出了一种改进的遗传算法,并将其应用于PID参数寻优。该算法既具有经典遗传算法的全局寻优能力,又具有局部寻优能力;同时,它又能有效地抑制早熟,保证得到的优化参数为最优。仿真结果表明,基于此遗传算法寻优设计的PID控制器可以极大地提高寻优的速度,鲁棒性强,具有很好的动态品质和稳定性。
关键词：遗传算法;参数寻优;PID控制器;
