一种Stewart平台位置正解的快速解法
来源期刊：矿山机械2007年第2期
论文作者：刘延斌 韩秀英
文章页码：119 - 121
关键词：Stewart平台;运动学模型;位置正解;数值仿真;
摘 要：对Stewart平台的位置正向求解方法进行了研究。建立了Stewart平台的通用运动学模型,提出了一种位置正向数值求解的方法,推导了位置正解迭代格式,并利用MATLAB进行了Stewart平台的位置正解数值仿真,结果表明求解程序稳定、快速、有效。
刘延斌，韩秀英
摘 要：对Stewart平台的位置正向求解方法进行了研究。建立了Stewart平台的通用运动学模型,提出了一种位置正向数值求解的方法,推导了位置正解迭代格式,并利用MATLAB进行了Stewart平台的位置正解数值仿真,结果表明求解程序稳定、快速、有效。
关键词：Stewart平台;运动学模型;位置正解;数值仿真;
