非线性类PID神经元网络控制器
来源期刊：工程科学学报2012年第1期
论文作者：曾喆昭 肖雅芬 郝逸轩
文章页码：12 - 15
关键词：神经网络;神经元;控制器;非线性控制系统;
摘 要：研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器.该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器.通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数,使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制.仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能.
曾喆昭，肖雅芬，郝逸轩
长沙理工大学电气与信息工程学院
摘 要：研究了基于比例、积分和微分控制分量非线性方法合成的非线性PID智能控制器.该PID控制器将比例、积分和微分控制分量分别用三角函数表示为误差信号的非线性函数,并通过三个独立的非线性函数构造合成PID控制器.通过在线调整三个独立非线性函数的权值系数,使该控制器实现不依赖于非线性对象模型的智能控制.仿真结果表明该控制器具有优异的非线性控制性能.
关键词：神经网络;神经元;控制器;非线性控制系统;
