非线性系统确定采样型滤波算法综述
来源期刊:控制与决策2012年第6期
论文作者:王小旭 潘泉 黄鹤 高昂
文章页码:801 - 812
关键词:非线性;确定采样型滤波;最优框架;Unscented变换;多项式插值;球面径向规则;
摘 要:确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有估计精度高、实现简单等优点,已得到国内外学者的广泛关注.在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上,详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状,包括各种改进算法和在不同领域的应用情况;然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题;最后展望了其未来发展趋势和研究方向.
王小旭,潘泉,黄鹤,高昂
西北工业大学自动化学院
摘 要:确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有估计精度高、实现简单等优点,已得到国内外学者的广泛关注.在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上,详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状,包括各种改进算法和在不同领域的应用情况;然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题;最后展望了其未来发展趋势和研究方向.
关键词:非线性;确定采样型滤波;最优框架;Unscented变换;多项式插值;球面径向规则;