卷筒式冲击反循环钻机自动钻进的模糊控制
来源期刊：探矿工程岩土钻掘工程2002年第1期
论文作者：钱步仁 喻重山 双凯
关键词：冲击钻进; 模糊控制; 数字信号处理; 80C196单片机;
摘 要：根据钻头下落的主要受力分析,给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型.采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进,可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻速变化.
钱步仁1，喻重山1，双凯1
(1.石油大学,机电工程学院,北京,102200)
摘要:根据钻头下落的主要受力分析,给出了适用于模糊控制的下降时间估计模型.采用模糊控制方法控制卷筒式冲击反循环钻机自动钻进,可以迅速地跟踪破碎层变化引起的钻速变化.
关键词:冲击钻进; 模糊控制; 数字信号处理; 80C196单片机;
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