矩阵二阶系统的鲁棒极点配置
来源期刊:控制与决策2005年第12期
论文作者:武云丽 段广仁
文章页码:1350 - 1354
关键词:特征值灵敏度;鲁棒极点配置;矩阵二阶线性系统;特征结构配置;
摘 要:直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性.
武云丽,段广仁
摘 要:直接在矩阵二阶框架下,利用特征结构配置参数化方法,研究矩阵二阶线性系统的鲁棒极点配置问题.将两种测量闭环特征值灵敏度方法有机地结合起来,给出一个新的优化性能指标,此指标的优化过程完全依赖于特征结构配置中的设计自由度.为进一步提高闭环系统的鲁棒稳定性,闭环极点也作为设计自由度的一部分参与优化.数值例子分析结果表明了该方法的有效性.
关键词:特征值灵敏度;鲁棒极点配置;矩阵二阶线性系统;特征结构配置;