基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制器设计

来源期刊：控制工程2012年第5期

论文作者：王彦 邓勇 王超

文章页码：761 - 764

关键词：粒子群优化算法;PID控制器;模糊神经网络;控制器参数优化;ITAT指标;

摘    要：针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题,提出一种改进的PSO算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法。该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化,并以ITAT指标作为改进的PS0优化算法的适应度函数。实验仿真表明:经过改进的PSO算法优化的模糊神经网络PID控制器具有良好的动静态性能,响应速度更快,超调量更小,控制精度更高。