不确定时变时滞模糊系统的有限时间H_∞滤波

来源期刊：控制工程2011年第6期

论文作者：陈珺 庄嘉媚 刘飞

文章页码：956 - 961

关键词：模糊系统;不确定性;时变时滞;有限时间有界;H∞滤波;线性矩阵不等式;

摘    要：研究了一类复杂非线性系统的有限时间H∞滤波问题。针对由Takagi-Sugeno模糊模型描述的复杂非线性系统,同时考虑其存在参数不确定性以及时变时滞的情形,给出系统有限时间有界的充分条件。在一般传统H∞滤波器设计的基础上,结合有限时间有界的概念,导出保证系统在有限时间内,其滤波误差能量小于一个给定上界的H∞滤波器设计方法。通过构造一个适当的Lyapunov-Krasovskii函数,并引入自由权矩阵,得到基于线性矩阵不等式的有限时间H∞滤波器参数的求解方法。自由权矩阵的引入,是一种处理时变时滞项的新方法,具有一定的研究价值。最后,通过仿真示例验证了该方法的有效性。