具有随机丢包的网络控制系统的镇定
来源期刊：控制与决策2011年第5期
论文作者：高守婉 唐功友
文章页码：690 - 694
关键词：网络控制系统;随机丢包;均方稳定;线性矩阵不等式;
摘 要：研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS)的镇定问题.同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C)和控制器节点到执行器节点(C/A)的随机丢包,并分别对这两种丢包现象建模.基于Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统全局均方渐近稳定的充分条件.进一步利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到状态反馈控制律的增益矩阵.数值仿真算例验证了所得结果的有效性.
高守婉，唐功友
中国海洋大学信息科学与工程学院
摘 要：研究具有随机丢包的网络控制系统(NCS)的镇定问题.同时考虑传感器节点到控制器节点(S/C)和控制器节点到执行器节点(C/A)的随机丢包,并分别对这两种丢包现象建模.基于Lyapunov稳定性理论,得到闭环系统全局均方渐近稳定的充分条件.进一步利用线性矩阵不等式(LMI)方法,得到状态反馈控制律的增益矩阵.数值仿真算例验证了所得结果的有效性.
关键词：网络控制系统;随机丢包;均方稳定;线性矩阵不等式;
