改进粒子群算法辨识噪声模型的卡尔曼直接转矩控制

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2015年第6期

论文作者：刘振 杨晓洪 王剑平 张果 王思

文章页码：58 - 64

关键词：扩展卡尔曼滤波器;噪声矩阵;粒子群算法;无传感器;直接转矩控制;

摘    要：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器状态估计中难以获得最优噪声矩阵问题,提出了一种基于改进粒子群算法辨识卡尔曼滤波器噪声矩阵的方法.通过调整粒子觅食策略对粒子群算法进行改进,运用改进算法优化滤波器噪声矩阵,再将优化的卡尔曼滤波器应用于感应电机无传感器直接转矩控制系统中.仿真结果表明,与试探法、标准粒子群算法和自适应粒子群算法相比,改进粒子群算法能够改善卡尔曼滤波器滤波性能,从而提高感应电机无传感器直接转矩控制系统的控制精度.