卫星姿态跟踪的非线性PI控制器设计

来源期刊：控制工程2006年第S2期

论文作者：赵建亚 马广富 李传江

文章页码：40 - 43

关键词：姿态跟踪;输出反馈;积分控制;低通滤波器;

摘    要：针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种新的非线性PI控制器。它不同于传统的全状态反馈控制方案,无需姿态角速度的测量信号,而是通过引入一个一阶低通滤波器来产生伪角速度信号,进而对其进行反馈。同时,采用积分控制以减少或抑制由于常值干扰力矩引起的常值姿态误差。通过Lyapunov方法分析证明了整个闭环系统是渐近稳定的。最后,仿真结果验证了所提出的输出反馈控制律在实现姿态跟踪和干扰抑制方面的有效性。