多变量广义开环解耦控制算法
来源期刊：控制与决策1995年第3期
论文作者：李平 王树青 王骥程
关键词：多变量系统;极点配置;解耦控制;内模控制;
摘 要：针对离散多变量系统提出了一种能有效地处理过程时滞、开环不稳定和非最小相位的解耦控制算法。它原理简明，易于实施，每一回路仅需整定一个参数。仿真结果表明，这一新控制算法在跟踪性、鲁棒性和抗干拢性等方面均可获得满意的控制效果。
李平，王树青，王骥程
摘 要：针对离散多变量系统提出了一种能有效地处理过程时滞、开环不稳定和非最小相位的解耦控制算法。它原理简明，易于实施，每一回路仅需整定一个参数。仿真结果表明，这一新控制算法在跟踪性、鲁棒性和抗干拢性等方面均可获得满意的控制效果。
关键词：多变量系统;极点配置;解耦控制;内模控制;
