基于TS模糊区域模型的航天器姿态控制
来源期刊：控制工程2011年第6期
论文作者：白圣建 黄新生
文章页码：947 - 1912
关键词：挠性航天器;姿态;模糊控制;模糊区域;TS模型;
摘 要：由于燃料消耗和柔性部件展开等原因,挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性,因此,研究参数不确定TS模糊系统的鲁棒控制器设计方法,并将其应用到平面机动挠性航天器的姿态机动控制问题。将参数不确定TS模糊系统描述为TS模糊区域模型,根据PDC原理设计了模糊区域控制器,并用分段Lyapunov法证明了模糊控制系统的全局渐近稳定性。将平面机动挠性航天器姿态动力学方程描述为参数不确定TS模糊区域模型,在此基础上设计了模糊区域控制器,进行了数值仿真分析。仿真结果表明,TS模糊区域控制器具有很强的鲁棒性,可以实现挠性航天器的高精度姿态控制和振动抑制。
白圣建，黄新生
国防科技大学机电工程与自动化学院
摘 要：由于燃料消耗和柔性部件展开等原因,挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性,因此,研究参数不确定TS模糊系统的鲁棒控制器设计方法,并将其应用到平面机动挠性航天器的姿态机动控制问题。将参数不确定TS模糊系统描述为TS模糊区域模型,根据PDC原理设计了模糊区域控制器,并用分段Lyapunov法证明了模糊控制系统的全局渐近稳定性。将平面机动挠性航天器姿态动力学方程描述为参数不确定TS模糊区域模型,在此基础上设计了模糊区域控制器,进行了数值仿真分析。仿真结果表明,TS模糊区域控制器具有很强的鲁棒性,可以实现挠性航天器的高精度姿态控制和振动抑制。
关键词：挠性航天器;姿态;模糊控制;模糊区域;TS模型;
