基于ADAMS的隔爆云台运动学与动力学仿真
来源期刊：北方工业大学学报2010年第1期
论文作者：曹默 景作军 孙德辉
文章页码：32 - 37
关键词：隔爆云台;ADAMS;仿真分析;
摘 要：针对隔爆云台设计过程中的运动学、动力学问题,采用ADAMS软件仿真分析了机构的运动学、动力学特性,得到了隔爆云台在多种工况下转矩及角加速度的变化规律,为隔爆云台结构设计和控制系统设计提供参考.
曹默，景作军，孙德辉
北方工业大学机电工程学院
摘 要：针对隔爆云台设计过程中的运动学、动力学问题,采用ADAMS软件仿真分析了机构的运动学、动力学特性,得到了隔爆云台在多种工况下转矩及角加速度的变化规律,为隔爆云台结构设计和控制系统设计提供参考.
关键词：隔爆云台;ADAMS;仿真分析;
