一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒输出反馈控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第1期

论文作者：刘毅 冯佳昕 赵军

文章页码：13 - 16

关键词：切换模糊系统;鲁棒控制;模糊输出反馈;Lyapunov函数;

摘    要：针对状态不可观测的情况,重构系统状态,提出了一类不确定离散切换模糊时滞系统的鲁棒镇定问题.考虑每个切换子系统都是模糊系统的切换系统模型,利用切换技术,对于系统状态采用多Lyapunov函数方法,对于观测器误差采用共同Lyapunov函数方法,给出了切换律设计.利用平行分布补偿算法(PDC),给出了基于观测器的切换模糊反馈控制器设计,使得闭环系统对所有允许的不确定性,在所设计的反馈控制器和切换律下具有鲁棒性.最后通过数值仿真例子验证了该设计方法的有效性和可行性.