煤矿搜救机器人的研究现状及关键技术分析
来源期刊：矿山机械2013年第3期
论文作者：柳玉龙
文章页码：7 - 12
关键词：矿难;矿井救援;搜救机器人;研究现状;关键技术;
摘 要：矿井搜救机器人是一种高效的替代搜救设备,可以代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,执行探测、搜索和救援任务,提高搜救速度,减少不必要的人员伤亡。简要概括国内外煤矿搜救机器人的研究现状,分析总结其设计要求和关键技术,为开发此类机器人提供参考。
柳玉龙
中国煤炭科工集团太原研究院
摘 要：矿井搜救机器人是一种高效的替代搜救设备,可以代替救援人员进入复杂危险的灾后现场,执行探测、搜索和救援任务,提高搜救速度,减少不必要的人员伤亡。简要概括国内外煤矿搜救机器人的研究现状,分析总结其设计要求和关键技术,为开发此类机器人提供参考。
关键词：矿难;矿井救援;搜救机器人;研究现状;关键技术;
