基于FNN的滑模自适应控制
来源期刊：控制与决策1998年第4期
论文作者：达飞鹏 宋文忠
文章页码：3 - 5
关键词：非线性系统;模糊神经网络;滑模控制;直接自适应控制;
摘 要：研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成，通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明，这种方法既有强鲁棒性，又能有效地消除高频颤动。
达飞鹏，宋文忠
东南大学自动化研究所
摘 要：研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成，通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明，这种方法既有强鲁棒性，又能有效地消除高频颤动。
关键词：非线性系统;模糊神经网络;滑模控制;直接自适应控制;
