离心选矿系统的IMC-PID串联解耦控制设计与实验研究

来源期刊：矿业研究与开发2017年第6期

论文作者：肖洪力 胡显能 蔡改贫 许琴

文章页码：51 - 54

关键词：离心选矿机;数学模型;解耦;IMC-PID控制器,实验研究;

摘    要：针对Knelson选矿机选矿过程的复杂性、主要控制量易波动等问题,在满足Knelson选矿机正常工作的前提下,借助辨识拟合方法构建离心选矿系统给矿环节的自衡过程数学模型,并设计了IMC-PID串联解耦控制器,通过对角矩阵解耦的方法获得需要的对角传递函数矩阵,将其作为的IMC-PID控制器的内部模型。将该控制器应用到Knelson选矿试验机,实验验证该控制器对离心选矿效果有明显的提升作用,并得到给矿环节两个重要变量（给矿流量和给矿浓度）对精矿富集比的影响规律,同时得出它们的最佳取值分别为0.66m³/h和20%。